Робот–змея, который способен подниматься по лестнице

Исследователи из Киотского университета и Японского университета электросвязи создали робота в виде змеи. Его преимущество заключается в гибкости — в то время как роботы Boston Dynamics умеют перепрыгивать через препятствия и ступать по лестницам, этот робот ловко взбирается по приставным лестницам. 

Робот–змея, который способен подниматься по лестнице

Для придания гибкости инженеры собрали механизм, состоящий только из трубок и шарниров. Чтобы подняться наверх, робот обвивает каждую ступеньку воссоздавая движения настоящей змеи. Процесс длится долго, но движения выполняются без ошибок.

Еще одним преимуществом конструкции в виде змеи считается его дешевизна. Он состоит из минимума деталей, тогда как роботы Boston Dynamics собраны из сложных электронных компонентов.

Считается, что робот–змея сможет искать закупоренные места в трубах и искать жертв землетрясений под обломками.

Поделиться в: