Как это устройство, похожее на сдутый воздушный шар, может бережно поднимать тяжёлые предметы?
Да … , может! Специалисты Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта при Массачусетском технологическом институте (MIT) и Гарвардского университета создали робота, предназначенного для деликатной работы с самыми разными предметами.
При этом его внешний вид не соответствует канонам робототехники: он больше напоминает не руку, в виде которой обычно делают подобные захваты, а резиновый тюльпан, или сдутый воздушный шар или же венерину мухоловку (хищное растение, которое ловит насекомых).
Тем не менее именно этот уникальный внешний вид делает устройство невероятно эффективным, считают разработчики.
Под его резиновой и герметичной «кожей» находится каркас, на создание которого учёных вдохновила техника оригами (специалисты любят использовать её в своей работе).
Каркас представляет собой конус, который складывается в технике оригами. Конус соединен с вакуумным устройством, которое и отвечает за складывание конструкции в момент захвата.
Стоит устройству разместиться над предметом, который необходимо взять и поднять, как вакуумное устройство заставляет «кожу» сжиматься, складывать каркас и превращать «тюльпан» в узкую воронку.
Ребристая внутренняя поверхность «сложившегося цветка» помогает ему удерживать вещи. Всё это позволяет новому роботу поднимать хрупкие объекты весом в 100 раз больше его самого, не причиняя им при этом никакого вреда.
