Ганс Форсберг (Hans Forsberg) — старший сотрудник в области искусственного интеллекта и робототехники в компании AFRY. Помимо работы, он применяет автоматизацию задач и в обычной жизни.
На заднем дворе Форсберга уже несколько лет живёт семейство диких сорок. Однажды разработчик увидел, как птицы, известные своей любовью к воровству, пытаются вскрыть его уличные фонари. И тогда ему пришла в голову идея — смастерить «умную» кормушку.
Форсберг захотел направить «воровские» наклонности сорок в полезное русло — научить их собирать мелкий мусор во дворе и обменивать на еду. Инженер работал над проектом несколько лет, и, по его словам, только недавно он достиг «значительного развития». Деталями Ганс поделился на форуме Hackster.
Швед нашёл основу кормушки в сообществе для 3D-печати, а затем модифицировал её, добавив свои детали. Получилось полноценное устройство для раздачи еды: когда мелкий мусор попадает в специальную ёмкость, запускается механизм, который по трубе передаёт птице лакомство (в основном арахис и специальный корм), чётко дозируя количество порции.
Как кормушка выглядит изнутри. Из неё еда по трубе попадает на стол, который находится на улице
Кормушка работает на системе с компьютером Raspberry Pi 4, камерой и детекторами, с помощью которых устройство понимает, что нужно принять мусор и отдать еду. Основная «плата» за корм — крышки от бутылок. Их машина распознаёт с помощью специального металлодетектора, который Форсберг напечатал на 3D-принтере. Заодно он сам написал все программы для автоматизации кормёжки.
Но создание «умной» кормушки — только часть процесса. Ещё нужно было сделать так, чтобы сороки заинтересовались устройством и научились менять мусор на еду. На ранних стадиях разработчик приучал птиц к тому, что попадание крышки на определённое место стола во дворе приводит к появлению еды. При этом взрослые сороки с подозрением относились к любым изменениям в процессе. Но обучение упростилось, когда появились более смелые птенцы.
По словам Форсберга, к моменту публикации поста одна сорока уже полностью поняла процесс и активно приносит крышки на обмен. Но её сородичи подходят к делу иначе: чаще всего они просто воруют еду, которую получила более трудолюбивая птица.
Как выглядит процесс обмена бутылочных крышек на еду
Несмотря на прогресс, у проекта есть очевидные минусы. Во-первых, пока сороки могут приносить на утилизацию только бутылочные крышки. Это связано с тем, что их довольно легко определить с помощью металлодетектора. Во-вторых, Форсберг изначально хотел, чтобы птицы в обмен на еду «убирались» в округе, но крышек в окрестностях не так уж и много. Поэтому разработчик сам их раскидывает во дворе, чтобы сорокам было, что приносить.
